天津直流电机功率60瓦-120瓦型号：
F5D60-12GU30S F5D60-24GU31S 合肥F5D60-90GU31S F5D90-12GU31S F5D90-24GU33S F5D90-90GU30S F5D120-12GU31S F5D120-24GU32S F5D120-90GU30S齿轮减速箱型号：5GU3K-GU9K 5GU10K-GU18K 5GU20K-GU75K 5GU90K-GU200K转速范围：3000-3300r/min 扭力范围：6.5-200kgf.cm
北京直流电机功率250瓦型号：
F6D250-24GU34S F6D250-90GU33S 南京F6D250-220GU33S齿轮减速箱型号：6GU3K-GU9K 6GU10K-GU18K 6GU20K-GU200K转速范围：3300-3400r/min 扭力范围：19.7-400kgf.cm
�5GN9RA 5GN15RA 5GN18RA 5GN20RA 5GN25RA 5GN30RA 5GN36RA 5GN45RA 5GN50RA 5GN55RA 5GN60RA 5GN75RA 5GN90RA 5GN100RA
直交轴减速箱
直交轴（转角）减速箱分为实轴RA型和中空轴RH型（中空轴孔内径有15# 和17#两种），此种减速箱与40W以上GN型电机相匹配。特点是输出轴与电机部分成90°直角，可用于被动轴部分垂直设置电机，节省空间。
型号:5GN9RH 5GN15RH 5GN18RH 5GN20RH 5GN25RH 5GN30RH 5GN36RH 5GN45RH 5GN50RH 5GN55RH 5GN60RH 5GN75RH 5GN90RH 5GN100RH 5GN9RA 5GN15RA 5GN18RA 5GN20RA 5GN25RA 5GN30RA 5GN36RA 5GN45RA 5GN50RA 5GN55RA 5GN60RA 5GN75RA 5GN90RA 5GN100RA
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